A Confederação Brasileira de Defesa Pessoal (CBDP) tem sua origem baseada na própria história do Grão-Mestre Norberto Serrano Junior, um artista marcial especialista em nove modalidades diferentes de artes marciais, que usou todo conhecimento adquirido, ao longo de mais de cinquenta anos de vida dentro dos tatames, para reunir o que há de mais efetivo em DEFESA PESSOAL, dos principais estilos, e fundar a CBDP.
Ao longo desta trajetória, a CBDP foi antecedida pela criação de algumas federações e confederações, através do caminho trilhado pelo Grão-Mestre, como a Federação Paulista de Hapkido, arte na qual foi Bi-Campeão Mundial em 1991 e 1993, no estilo Bum Moo Hapkido pela World Bum Moo Hapkido Federation, na Coreia do Sul. Fundou ainda a Confederação Brasileira de Hapkido e a Confederação Brasileira de Lutas Free Style, MMA, Vale Tudo. Após mais de 40 anos de experiência, criou um estilo de Defesa Pessoal próprio, O SCIENTIFIC HAPKIDO SYSTEM (SHS), tendo sido este o precursor do que hoje é a CONFEDERAÇÃO BRASILEIRA DE DEFESA PESSOAL (CBDP).